Faire fondre le beurre dans une casserole à feu très doux et réserver.
Prélever les zestes de l'orange et les mélanger au sucre. Ajouter les œufs et mélanger vivement à l’aide d’un fouet.
Verser le lait et le jus d'orange dans la préparation.
Ajouter petit à petit la farine et la levure puis incorporer le beurre jusqu’à obtenir une pâte bien lisse.
Laisser reposer 2 heures au réfrigérateur.
Faire chauffer le four à 260°C.
Beurrer et fariner un moule à madeleine. Répartir la pâte dans les alvéoles aux ¾ de la hauteur.
Enfourner dans le four et l’éteindre immédiatement. Laisser les madeleines se former pendant 10 minutes environ.
Sortir les madeleines lorsqu’elles ont une belle couleur dorée, les déposer immédiatement sur une grille et laisser complètement refroidir pour la dégustation.