Mettre la gélatine à tremper dans un grand bol d'eau froide pendant 5 minutes.
Pendant ce temps, faire chauffer à feu doux la moitié du lait avec le sucre et la 1/2 gousse de vanille fendue et grattée.
Hors du feu, incorporer la gélatine bien égouttée pour la faire fondre.
Ajouter le reste de lait et la crème bien froide.
Verser la préparation dans 4 verrines, couvrir d'un film alimentaire et laisser prendre deux heures au moins au réfrigérateur.
Servir avec du coulis de fruits, un peu de crumble ou tout simplement un petit peu de confiture ou de nectar d'abricot (comme sur la photo).