Dans le bol d'un robot, mélanger au crochet pétrisseur la farine, le sucre et le sel.

Ajouter la levure et verser doucement le lait tiède à vitesse lente.

Ajouter l'oeuf puis le beurre coupé en morceaux, en deux à trois fois.

Augmenter légèrement la vitesse et continuer de pétrir la pâte jusqu'à ce que celle-ci se décolle des bords du bol.

Elle doit être homogène et bien lisse.

Former une boule et la déposer dans un saladier propre légèrement huilé.

Couvrir d'un torchon et laisser reposer 1h30 environ (cela peut varier en fonction de la température de votre cuisine).

La pâte doit doubler de volume.

Ecraser la pâte avec le poing pour la dégazer puis la façonner sur un plan de travail fariné en forme de rectangle.

Etaler le praliné à l'aide d'une cuillère sur le rectangle de pâte.

Rouler la pâte en un long boudin assez serré puis le couper en deux dans le sens de la hauteur.

Tresser les deux bandes de pâte et disposer la brioche dans un moule chemisé de papier cuisson.

Recouvrir d'un torchon et laisser reposer pendant 1 heure environ jusqu'à ce qu'elle double de volume.

Mélanger le jaune d'oeuf avec le lait et bien badigeonner le dessus de la brioche.

Parsemer le pralin.

Enfourner dans un four préchauffé à 180°C pendant 25 à 30 minutes.

Couvrir la brioche d'un papier aluminium si la brioche dore trop vite.

Démouler au bout de quelques minutes et laisser complètement refroidir avant de servir.